CALLAN-TECHNOLOGY伺服電機的工作原理

發布時間： 2023-06-19　　點擊次數： 959次

　　蘭科CALLAN-TECHNOLOGY技為各種工業應用設計和制造堅固耐用的高精度直流伺服電機解決方案。這些包括醫療、工廠自動化、卷繞機、貼標設備、機床、插入機、天線、拾取和放置、包裝、轉換設備、裝配設備和實驗室設備。

　　CALLAN直流伺服電機系列包括8個產品系列，所有產品系列都配有多種電氣和機械選項。此外，我們還為各種應用提供一系列TGF發電機和直流伺服放大器。

　　Callan Technology的直流伺服電機專為在要求苛刻的變速電機應用中實現很好性能和耐用性而設計，

　　卡蘭CALLAN科技的直流高性能伺服電機設計堅固耐用，可滿足工業運動控制的苛刻要求。它們可以提供許多電氣和機械選項，因此設計適合您的應用。許多可用選項包括：轉速表、編碼器、制動器、特殊安裝件、特殊軸、不同繞組、連接器、環境密封。

　　CALLAN直流伺服電機系列提供從0.4Nm（0.3磅-英尺）到30牛米（24磅-英尺）的連續失速扭矩。它們旨在為當今嚴苛的應用中提供可靠性、可靠性和長使用壽命。

　　1、CALLAN伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　CALLAN無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　2、CALLAN交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

　　3、CALLAN伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。