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Sarissa定位防錯(cuò)系統(tǒng)是基于本地定位系統(tǒng)(LPS)打造的工業(yè)裝配解決方案,憑借超聲波定位、激光可視化引導(dǎo)等核心技術(shù),能實(shí)現(xiàn)毫米級定位與嚴(yán)格防錯(cuò)控制,在發(fā)動(dòng)機(jī)部件、底盤部件等汽車核心部件的精確裝配中發(fā)揮關(guān)鍵作用,同時(shí)也適配多品類共線裝配場景。

德國Sarissa定位防錯(cuò)系統(tǒng)憑借超聲波定位、激光可視化引導(dǎo)等核心技術(shù),適配汽車行業(yè)多機(jī)型共線生產(chǎn)、復(fù)雜部件裝配等需求,其在該行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)集中體現(xiàn)在定位精準(zhǔn)防錯(cuò)、引導(dǎo)直觀便捷、適配性強(qiáng)、數(shù)據(jù)協(xié)同追溯等多個(gè)方面,具體如下:
該系統(tǒng)以本地定位系統(tǒng)(LPS)為核心,搭配工具傳感器和超聲波接收器,能對擰緊工具實(shí)現(xiàn)毫米級位置監(jiān)控,從源頭避免汽車裝配中常見的錯(cuò)擰、漏擰、扭矩不達(dá)標(biāo)等問題。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋、底盤懸掛等關(guān)鍵部件的螺栓裝配中,只有當(dāng)工具精準(zhǔn)抵達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí),系統(tǒng)才會(huì)激活擰緊功能并調(diào)用匹配扭矩參數(shù);一旦位置偏差或操作順序錯(cuò)誤,工具會(huì)保持鎖定,同時(shí)激光投射紅色警示。例如寶馬電驅(qū)返修工位中,它可實(shí)現(xiàn)螺栓逐一精準(zhǔn)拆解與重裝,奧迪e-tron電池模塊裝配時(shí),也能為每個(gè)螺栓位置提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的坐標(biāo),保障核心部件裝配一致性。

系統(tǒng)搭配的LAP激光投影機(jī)可將彩色操作指引直接投射到汽車工件表面,擺脫傳統(tǒng)裝配依賴屏幕指引的模式。在汽車底盤下方等光線昏暗、操作空間狹窄的區(qū)域,或是發(fā)動(dòng)機(jī)艙這類部件密集的場景,操作人員無需頻繁低頭查看屏幕或摸索點(diǎn)位,視線始終聚焦作業(yè)對象。這種方式既降低了人員視覺疲勞和操作難度,還能通過綠色標(biāo)注合格操作、紅色提示錯(cuò)誤操作的直觀反饋,提升裝配效率,尤其適配汽車裝配中頻繁彎腰、側(cè)身的復(fù)雜操作姿勢。
其核心的超聲波定位技術(shù)不受光線、噪音等環(huán)境因素干擾,適配汽車生產(chǎn)線上的各類復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。不管是車身焊接后光線昏暗的底盤裝配區(qū),還是高噪音的沖壓后部件組裝區(qū),系統(tǒng)都能穩(wěn)定捕捉工具三維坐標(biāo)。而且系統(tǒng)可搭配IMU慣性測量單元,輔助捕捉擰緊過程中的振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)信息,即便汽車裝配中工件出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、高度調(diào)整等情況,也能實(shí)時(shí)更新坐標(biāo)系,適配多姿態(tài)的裝配需求,比如電池模塊裝配時(shí)的角度調(diào)整、底盤部件裝配時(shí)的位置微調(diào)等場景。
該系統(tǒng)具備的軟硬件兼容性,能適配博世力士樂、科普柯等多個(gè)品牌的汽車裝配常用擰緊工具,還支持OpenProtocol等協(xié)議連接智能擰緊機(jī)。同時(shí)它擁有PROFINET、EtherCAT等多種標(biāo)準(zhǔn)接口,可輕松接入汽車工廠的MES系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)同管控。當(dāng)生產(chǎn)線切換車型時(shí),無需大幅調(diào)整硬件,僅通過QualityAssist質(zhì)量輔助軟件更新擰緊點(diǎn)位、扭矩等工藝參數(shù)即可,極大降低了汽車多機(jī)型共線生產(chǎn)的切換成本,適配汽車行業(yè)快速迭代的生產(chǎn)需求。

| 應(yīng)用場景 | 具體應(yīng)用 | 主要優(yōu)勢 |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)部件裝配 | 缸體、缸蓋等關(guān)鍵部件的螺栓裝配 | 避免錯(cuò)擰、漏擰,保障裝配一致性 |
| 底盤部件裝配 | 懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向節(jié)等部件的連接 | 適應(yīng)復(fù)雜操作空間,提升操作便利性 |
| 電池模塊裝配 | 奧迪e-tron等電動(dòng)車電池模塊的旋接作業(yè) | 適配模塊旋轉(zhuǎn)需求,提供穩(wěn)定精準(zhǔn)坐標(biāo) |
| 多機(jī)型共線生產(chǎn) | 生產(chǎn)線切換不同車型的部件裝配 | 快速調(diào)整工藝參數(shù),降低切換成本 |